中国太空机器人关键技术已突破

　　新闻晚报：“我国宇航员登上月球是迟早的事，”一位太空机器人专家昨天说，“但是第一步要实现的是机器人登月。”

　　这位专家带领的研究小组已经在清华大学的一个实验室内建成了一个模拟“机器人遥控操作系统”。系统模拟了科学家们如何在地面操作太空上的机器人行动。当科学家在一个房间内转动两只操作把手时，屏幕上模拟的在太空机器人会照着操作人员的指挥运动。几秒钟后，另一个房间的两只真正的机器人手臂就会发生同样的操作。研究小组组长孙曾圻解释说，之所以隔几秒钟，是因为月球的信息传到地球要几秒钟的时间，地面操作时必须要把这个时间差考虑进去。

　　机器人的两只手臂虽然是从日本买来的，但机器人的制造不是关键，这个“遥控操作系统”才是太空机器人走向太空的关键。之所以需要两只手臂，是因为机器人在太空中工作的时候，有时需一只手臂抓紧物体来稳定身体。

　　专家介绍说，登月机器人是用火箭发射上去的。发射时呈蜷缩状，为的是避免加速度可能造成的损坏。采集到的岩石样品可以用返回舱送回。但机器人就永远留在月球上了，因为送回来是不经济的。

　　这位专家说，我国作为一个空间技术大国，实现登月从技术上来说是比较现实的。现在美国、日本、俄罗斯和欧洲都在研究登月活动，但目前只有美国的真人登过月球。俄罗斯已将机器人送上月球，日本计划２００２年前后将机器人送上月球，美国正在地面上研究人类如何在月球环境下生活，而印度也已经计划在２００６年实现机器人登月。