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中国高智能机器人海底作业突破六千米

  香港《大公报》北京8月28日消息:开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题,中国六千米无缆自治水下机器人应用技术经过几年实践,在这一世界顶尖科技领域之中已达国际先进水平,引起世界科技界的瞩目。

  六千米海底对人类来说是一个神秘的空间。比航天更为困难的是,六千米洋底的压力高达六百个大气压,水中电磁波很难传播,母船与水下机器人之间的通讯联系难度大海底情况十分复杂,因而要求水中机器人必须能高度「智能」和「自主」地处理各种问题。

  中国六千米水下机器人工程项目是国家大型科研规划项目中的重中之重,一九九五年八月完成深海功能试验,并历经一年半的工程化改造后,于一九九七年五月至六月在太平洋圆满完成了各项洋底调查任务,历时三十九天,获得了大量数据和资料。

  这台机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定,海底沉物目标搜索和观察,自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置。它可按预编程航行和工作,自动避障,具有故障自诊断和应急上浮功能,并能提供指令遥控。

  六千米无缆水下机器人的研制涉及到自动化、电脑、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统等高技术难题。

  这次应用调查任务的完成不但表明了中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段,而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。这一任务的完成使中国已成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一,也为中国下一世纪进军海洋、开发海洋资源提供了强有力的技术手段和工具。

  由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院、海军航海保证部等单位研制的这项技术目前已经经过进一步改进,各项指标日臻完善,在中国海洋勘探等领域发挥了重要作用。

 

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