仿生火星探测机器人

　　目前，一种使用人造“肌肉”系统提供动力的机器人正在开发中，用以承担未来的火星探测任务。

　　该机器的原形——Birod (Biomorphic Robot with Distributed power，分布式动力生物机器人)是最初由亚利桑那州立大学建造的，这种机器使用电线和弹簧来模拟肌肉中的连接关系。

　　Birod能够成功地穿越某些普通车轮驱动的机器人不能涉足的复杂地形，并且可以携带17，000倍于自身重量的负载。

　　原形机实际上是一个由两条“腿”支撑的盒子，“腿”的后面装有稳定轮。

　　而真正将承担任务的型号会有4条“腿”，这种设计使得机器人能够顺利跨越遇到的障碍物。

　　Birod项目的负责人，Kumar Ramohalli教授称：“我们正在试图模拟真正的生物系统。”“Birod与你们后来看到的机器人相比要简单得多。”

　　相对简单的机械结构使得Birod具有较轻的自重和较高的可靠性——这对于执行太空任务是十分理想的。这种结构的优势还在于：一，不易被灰尘影响正常的工作；二，可以节省飞行器中的空间和负载量。

　　Ramohalli教授解释：全部构件不依赖于中央控制，所以当其中一条“腿”失效时，其他部分不会受到致命的影响。Birod可以甚至可以使用另外一条“腿”“跛行”。

　　教授还说：Birod可以进入一种象猫一样的“小睡”状态，它会在受到指令要恢复活动之前自动休息并且恢复能量。

　　“机器人具有跨越障碍物、翻动岩石和粉碎矿石样本等功能，这些都是现在的机器人无法做到的。”