日本开发在管道内行走机器人

　　日本工业大学的加藤重雄教授最近开发出一种可在微细管道内行走的微型机器人，将来有可能用于热核电站配管的检查。这种机器人可行走１００米以上的距离，能在直径为２００毫米的管道内进行作业。

　　加藤重雄教授研制出的这台微型机器人由丁腈橡胶制成的波纹管和摩擦轮构成，行走时靠以０．３秒周期输入０．０９兆帕斯卡的气压和负０．０４７兆真空压的动力源驱动波纹管伸曲前进。波纹管外径３３毫米，内径２２毫米，长５５毫米；摩擦轮内径２０毫米，外径４５毫米。在波纹管两端各安装１只摩擦轮时，无负荷行走最高秒速为２４８毫米；在最大牵引力为１．５牛顿时，最高秒速为９６毫米；如果波纹管两端各安装２只摩擦轮，则无负荷最高秒速为１８０毫米，最大牵引力为４．６牛顿时，最高秒速为２１毫米。

　　据这位科学家说，这台机器人如果在头部安装小型摄象机和超声波测定仪，就可以在热核电站等人进不去的管道内进行检查作业。他打算通过与企业的合作把这一技术发展到实用化阶段。