类人型机器人

　　随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活领域，研制具有人类外观特征、可模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，一直是人类的梦想之一。

　　本世纪６０年代至今，这一梦想吸引了全世界各国众多的科学工作者——这是因为，类人型机器人研究是一门综合性很强的学科，包含着多项高科技成果，在很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平。因此，一些发达国家不惜投入巨资开发和研究。１９９７年，日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年１１月，日本有关方面宣布，他们开发成功了可模仿１岁婴儿行走的机器人“皮诺”。这个机器人全身有２６个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离，能挥手和蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象，所以它不是一个强壮无比的机器，而是一个发育中的机器“婴孩”，不得不靠人的帮助才能活动。

　　科研技术实力雄厚的中国人民解放军国防科技大学在国家８６３计划和自然科学基金的支持下，一直从事两足步行机器人、类人型机器人的研究开发。他们在１９９０年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过十年攻关，最近研制成了我国第一台类人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。这台类人型机器人可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，并具备了简单的语言功能。它的研制成功，将我国机器人研究水平推到一个新的发展阶段。